Construit en grande partie à la fin du XIVe siècle, ce château est un très bon exemple de donjon habité, puissamment fortifié tout en présentant sur plusieurs niveaux un appartement complet destiné au duc et à sa suite.
Cet édifice moyen-âgeux regroupe : la tour ducale construite dans la décennie 1380 et qui rivalise avec le château royal de Vincennes, la tour Coëtquen édifiée à la fin du XVème siècle et la porte du guichet (XIIIème siècle).
